无人化运营，正成为矿山开发追求的方向，尤其无人驾驶矿车，成为矿山无人化运营的先驱和重点。 2019年，中国的无人矿车商用元年开启，中国也成为继美国、日本之后全球第三个拥有矿用车无人驾驶技术的国家。 

一、中国无人矿车

无人驾驶技术，主要利用车载传感器来感知车辆周围环境，感知道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆转向与速度，进而使车辆更安全、可靠地行驶在道路上。

无人驾驶汽车，涵盖自动控制、人工智能和视觉计算等多种技术。对它的研究最早起源于上世纪七十年代的英美等国，中国在上世纪八十年代开始涉及。

相比之下，在矿业领域，无人驾驶技术的研究落后很多，因为矿山操作现场的工况更加复杂多变，矿用车块头更大、载荷也更为沉重，对技术和车辆的要求也更严苛。 

中国中车在这方面涉入较早，2017年5月生产了240吨矿用自卸车CR240E，该车在驾驶室防滚翻、防落物技术、制动反拖技术等多项矿车核心技术上取得突破，为中国矿车产品争取全球矿车市场份额、打破行业垄断打下有力基础，该车受到南美市场欢迎，并获得必和必拓智利分公司2019-2025年采购90台该矿车的订单。

目前，徐工集团、内蒙古北方重工业集团北方股份公司、中国重汽和陕西同力重工等大型装备企业均在抢滩无人驾驶。尤其2019年，业内认为，今年可以被称为中国无人驾驶矿车商用元年。

2019年1月，中国兵器工业集团旗下内蒙古北方重工业集团北方股份公司（下称北方股份，600262.SH）研制的国内首台无人驾驶电动轮矿车进入矿山试运行。这个被称为NTE120AT的无人驾驶电动轮矿车，载重110吨，车身长10米，宽5.5米，高5.7米。它采用车辆线控技术，可以在矿山现场精准、平稳且流畅地完成停车入位、停靠、轨迹运行，还能完成自动倾卸、自主避障等操作。  

国内首台无人驾驶矿车NTE120AT 图片来源：北方股份

2019年9月，三台无人驾驶矿车在鄂尔多斯宝利煤矿正式商用，正式开启了中国无人驾驶矿车商用元年。宝利煤矿无人驾驶矿车每辆车上装有四个激光雷达、五个摄像头和四个毫米波雷达。在封闭的装载区、600米的主干线和排土区范围内，它们以低于30km/h的匀速按照既定路线行驶。  

10月10日，徐工集团称，其露天矿山无人驾驶运输系统示范工程首批无人装备，在中国黄金集团完成装配。

目前，矿山的无人驾驶市场，主要分为矿区运输和矿用车的无人化改装。据介绍，中国矿区运输类无人驾驶有3000多亿元的市场规模，矿车无人化的前后端改装亦有3000多亿元的规模，预计未来市场会有爆发式增长。

6000亿规模的市场，中国来了！ 

二、先行者

无人驾驶矿车最优秀的业者，为美国卡特彼勒和日本小松莫属。

上世纪90年代，卡特彼勒开始研究矿车无人化，最早和有人驾驶的车队混编在一起运作。经过几年混编试验后，无人矿卡在提高效率、节省成本、降低安全隐患等方面表现出具有突出优势并稳定运行，此后才逐渐用无人矿车替代有人矿车。2011年，其无人矿车正式投入商业运营，并派驻员工和矿山方、设计院三方在生产管理上进行对接，为其提供运营方案或者培训等长期合作机制。目前已在全球运营200多台。  

2005年，小松在智利的铜矿开始进行无人运输系统的试验，小松并没有为无人驾驶研制新型车辆，而是采用现有车型，为其安装了多种传感器、控制器和通讯组件等设备，确保其可在指令之下自动行驶。而整个系统还需要地面控制中心、通信基站等设备，并在导航卫星的支持下工作。2008年1月，小松的无人驾驶矿车实现了商业化部署。 

必和必拓、力拓以及FMG这些矿业巨头们，在十年前已陆续投入使用无人矿车系统，其中， FMG运营的数量为100多台。力拓在澳大利亚皮尔巴拉四个矿山中采用了73辆小松的无人驾驶矿车。 

三、任重道远

中国国内的科研院校、制造企业以及矿山业主，目前正在集中探索无人驾驶矿车制造，较少关注整个矿山的无人化。而美国卡特彼勒和日本小松已将目标转向整个矿山无人化，无人矿车不会自己从一个点行驶到另一个点，关键需要靠人与车在管理上的配合。卡特彼勒的经验告诉我们，从几台矿车到几百台矿车的跨越，不是技术挑战，更多的是人工配合与管理的挑战。

未来中国矿山大规模运营几十台矿车，将是一大挑战。