近日一则视频火爆网络：在南海万山群岛海域，中国某无人艇企业开展了一场大规模的水面无人艇“多艇协同”技术测试。在此次测试中，面对复杂多变的海面状况，由56艘无人小艇组成的海上编队整齐划一地前行，避“岛礁”、穿“桥洞”、快速变换编队造型，完成无人艇集群队形保持、动态任务分配、队形自主变换、协同避障和容错控制等多项测试科目，展示了中国无人艇在未来海上军事行动中大显身手的潜力，当无人艇以“鲨群”式战术应用于作战中时，必将成为令对手闻风丧胆的“杀手锏”。

某无人艇企业就是云洲智能，一家生产无人艇的高科技企业。也许说到云洲智能，很多人不知道，但是2018年2月15日在春晚珠海分会场的由无人机、无人船、无人车组成“三无”表演一定留下了深刻印象。其中81艘无人船组成的船队就是由云洲智能的负责的，本次春晚的无人船队也是云洲无人船多艇协同技术的首次亮相。

春晚的表演要求无人船队精准地穿过有宽度限制的大桥，云洲团队迅速挑选了尺寸最合适的ME40小型无人船和造型最霸气威武的“瞭望者”号无人艇。参与本次协同编队的小型无人船，不久前刚参与了我国第34次南极考察，它们在南极考察中成功执行了锚地水深地形测量任务，在接近冰盖的浅水区顺利作业。

面对无人船编队行进过程中的风浪流涌等环境干扰因素以及船体动力系统变化等，云洲团队采用了鲁棒和自适应控制技术，确保对于船队的顺利控制；高精度的GNSS和惯导的组合导航，结合RTK技术，则确保了无人船编队的精准行进轨迹。在确保编队的控制和导航之外，云洲团队采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法，采用了最优的规划算法，实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。

云洲团队为了确保近百艘无人船可以同步接收和实施指令，采用了宽带公网和自组网专网结合的异构通信系统，以实现大容量编队节点和编队拓扑动态变化下的通信需求。云洲自组的无线宽带专网网络，可以有效避免无人船在公网环境下接收指令的滞后性，每一条无人船上又加装了中国联通的4G芯片，实现公网与专网同步，自动选择最优通信网络。演出的现场环境属于三级海况，既要满足队形变换，又要避免碰撞，云洲无人艇编队圆满完成挑战。

就在圆满完成春晚任务之后，2018年3月23日珠海新闻报道云洲智能又传捷报。无人艇编队协同控制技术取得新突破，实现了从被动协同到主动协同的升级，标志着中国无人艇的协同控制技术已经达到了国际领先水平。

在此次测试中，面对浪涛汹涌、复杂多变的海面状况，由56艘无人小艇组成的海上编队整齐划一地前行，避“岛礁”、穿“桥洞”、快速变换编队造型，完成了无人艇集群队形保持、动态任务分配、队形自主变换、协同避障和容错控制等多项测试科目，此次在万山无人船测试场进行的无人艇协同编队测试再次让大家眼前一亮。

据云洲智能介绍，春晚表演，云洲智能是通过预设程序实现协同编队，而此次在万山无人船测试场进行的无人艇协同编队测试，实现了艇群主动感知与决策控制。完成了无人艇集群的队形保持、动态任务分配、队形自主变换、协同避障和容错控制等测试科目，多Agent框架下的无人艇集群在动态环境中的运动决策与协同一致性技术得到验证，在世界范围尚属首次。

此前美国海军分别在2014年和2016年进行了两次CARACaS技术演示验证，其中2014年有13艘无人艇参与。据美国海军研究处透露美军在詹姆斯河进行了为期半个多月的无人艇技术验证。这项演练共出动13艘无人艇。其中，5艘无人艇负责保护一艘“母船”，另外8艘无人艇奉命调查一艘“可疑船只”，它们包围了那艘“可疑船只”，并没有开火，使“母船”得以安然驶过这片“敏感水域”。美国海军少将马修·克隆德称，这场演练意在“模拟美军舰艇通过一处海峡的情景……可能是马六甲海峡，也可能是霍尔木兹海峡。”

与常规舰船相比,无人艇具有吨位小、速度快、机动灵活、适应环境能力强等优点，所以能执行任务的范围很广，很多是有人驾驶舰船不易执行的任务。无人艇执行的最重要任务当属反潜了。美国正在研制的“反潜作战连续追踪无人艇”就是一种未来的水面舰艇，能长时间追踪敌方潜艇，目前该艇长132英尺（约合40米），排水量达140吨，是目前世界上最大的无人驾驶军舰。目前正在测试中。该艇针对的目标非常明确，就是中俄等国的潜艇。

在美军构想的以西太平洋为主战场的“空海一体战”中，针对中国常规潜艇部队实施的大区域反潜战则是美军保持海上生命线最重要的方式，也是战争取胜最关键的一个环节。因此，美军一直以来都极为重视在亚太地区通过构建和保持强大的反潜能力来确保其海上优势地位。

面对美国海军无人艇的步步紧逼，中国该如何应对？以其人之道还治其人之身。有网友会说与美国的大型无人舰相比中国的无人艇太小了。放心好了，云洲智能，不仅能造小型无人艇，也能造大型无人船。据媒体报道，云洲智能研发的“筋斗云”小型无人货船预计将在2018年底下水，2019年率先在全球范围内实现商业运营。“筋斗云”规划为500吨级，船身长度为50米，采用电力推进，续航能力可达500海里。

中国不仅有世界一流的无人船企业，也有世界最大的无人船海上测试场。2018年2月，珠海万山群岛正式启动亚洲首个、世界最大无人船海上测试场的建设。无人船海上试验场将建立以船舶无人驾驶为基础的产业生态平台，打造包括无人船海上测试场、自动系泊码头、海上通讯和网络安全等方面的基础设施，满足不同型号无人船艇在多场景、多维度的试验和检测需求，总面积将达到771.6平方公里。万山无人船海上测试场一期调试测试场占海21.6平方公里、二期性能测试场占海750平方公里，总面积将达到771.6平方公里，建成后将成为世界上面积最大的无人船海上测试场。另据媒体报道，中国首艘万吨无人驾驶船正在设计建造中，预计2020年完成建造。

相信中国既拥有世界领先的无人艇技术也拥有合适的试验场，只要愿意将其用于军事领域一定不会差的。就如我们的军用无人机一样，中国军用无人艇和军用无人船也必将再次令世界震惊。

实际上，云洲智能的无人艇早已军用了。据台湾中时电子报报道，大陆在第三届中国军民融合技术装备博览会上，首次公布由中国兵装西南自动化研究所和珠海云洲智能有限公司合作开发的L30A型警戒巡逻无人艇，会展解说牌开门见山指出这款水面无人载具可安装“反舰导弹雷达诱饵模块”，干扰来袭导弹以保护母舰。具体内容详见《四两拨千斤：大陆民企一黑科技可轻松反制台湾雄风3导弹》 （幂谈天下，张幂）