“能否打印一个机器人，让它从打印机中自己走出来？”美国康奈尔大学的霍德·利普森教授曾经提出这个假设，这听起来像是一个天方夜谭，但麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室的科学家们近日实现了这个假设。

液态3D打印出的机器人

他们研发的一台名为“Stratasys”的3D打印机，不仅能打印出坚硬灵活的材料，以让机器人移动，还能同时注入液体来打造工作液压系统，所以他们可以一次性打印一台完整的、液压驱动的机器人。

Stratasys3D打印机正在打印过程中

加入马达和电池之后，机器人甚至还能自行站立，从打印机中走出来。

正在行走的液态3D打印机器人

据麻省理工学院团队科学家们介绍，使用此方法打印的机器人无需拼装，打印箱也无需挤出气泡，比起我们平常所用的拼装打印，运用压力和完全封闭系统的液体打印更加强悍高效。不过，要生产这样的3D打印机器人还面临一些挑战，因为这种打印方式牺牲了机器人身体部件的力量和寿命。但轻按按钮就能一次性打印一台完整的机器人，也是一个不小的成就。

液态3D打印机器人原理介绍

3D打印是在“做加法”的过程，即从底部到顶部，一层层地将材料“堆积”上去，最后形成产品，因此3D打印被称为“添加式的制造业”。没有人为干预，产品不能动，搬到任何地方，都还是原来的样子。4D打印则不同，其产品能回应环境刺激，适应环境变化，甚至能随着环境改变改变形状、大小和颜色。液态3D打印是4D打印的雏形，麻省理工学院团队展示了这种可能性。

4D打印变形过程中

2014年，美国麻省理工学院的斯凯拉·蒂比斯向公众演示了4D打印的原理，从而使人们看到了4D打印的未来。一段细丝被放进一个水槽中，它开始扭曲变形，先是一端翘起并且扭动，就像拥有某种机械装置一样，接着中段也出现弯曲并且拱起。细丝的变化过程一直显示在屏幕上，最后它变化成了3个清晰的字母：MIT（麻省理工学院的英文缩写）。细丝的变形能力来自于材料内部的某种“程序”，它在控制细丝的行为。