随着革命形势的发展，1937年1月，毛泽东率中共中央机关进驻延安。刚到延安时，当地同志为毛泽东选了两匹马以方便他出行，其中一匹是小青马，它个头虽不大，但力气大、灵活、速度快，跑起来平稳，且性格温顺老实，很得毛泽东的喜爱，他出外办事时经常骑这匹马。

有一次，毛泽东骑马去枣园开会。返回时，因马受惊，他竟然意外地从马上摔了下来，左手被摔伤。

当时，延安已有汽车，是著名爱国华侨陈嘉庚专门送给中共中央的两辆福特牌汽车。有关部门在研究如何使用这两辆车时，大多数人都主张给毛泽东配一辆。于是，管车的同志首先分给了毛泽东一辆。毛泽东立即表示坚决反对，他态度坚决地说：“我不要！”接着他进一步强调说：“分车一要考虑军事工作的需要，二要照顾年纪较大的同志。”但是，大家仍然认为应分给毛泽东一辆。毛泽东知道后生气地说：“走走路有么子不好？连走路的权利都要取消么？走路锻炼身体，还可以深入群众，你那个汽车呜呜一开，群众还敢跟你说话么？”最后，由于毛泽东再三坚持不要，大家也只得作罢。两辆车中一辆给管军事指挥作战的朱德总司令使用，另一辆配给了被尊称为“延安五老”的林伯渠、谢觉哉、董必武、吴玉章、徐特立等来往办公用。

闻听毛泽东摔伤了，朱德和“五老”都坚持把车让给他坐，却被毛泽东一口拒绝，他依旧坚持骑马回去。

伤还未愈，毛泽东又要去中央礼堂作报告。机灵的警卫悄悄把车又叫来了，对毛泽东说：“主席胳膊摔伤了，就坐这一回吧。”毛泽东却风趣地说：“胳膊摔伤不耽误两条腿走路嘛！走！”说完，他就迈开双腿大步向中央礼堂走去。

在延安时，因工作的需要，毛泽东也会乘坐汽车。有趣的是，毛泽东乘车喜欢坐在副驾驶的座位上，原因是视野开阔，让他有种御风而行的奇妙感觉。有一次，毛泽东与林伯渠等人一起前往机场迎接一批来延安考察的民主人士，他们同乘一辆吉普车，另一辆吉普车和卡车同行。

到机场后，毛泽东才知道此次来延安的民主人士较多，当他给各位客人安排好乘车位置后，发现两辆小车里已没有了自己的座位，就不顾客人的推让，在警卫人员的协助下跳上了卡车，与随行的公务人员和警卫战士同乘卡车离开。让人没有想到的是，由于年久失修，卡车刚出机场不久就在西边丘陵的坡道上熄了火。毛泽东带领战士们跳下车，大家一同用力推起车来。正在附近地头劳动的机关师生见状，也飞快地奔了过来，帮着他们把卡车推上了山坡。毛泽东微笑着向帮忙推车的机关师生挥手致谢后，又和战士们一起爬上卡车。毛泽东的这一举动让在场的民主人士大为感动。